Здравствуйте. Есть проблема. Штабеллер Armanni. Контроллер выдает ошибку 3 мигания, хотя все подключено. Другой такой же на его месте работает. Дело, видимо, в железе. Нужно выяснить, какая конкретно ошибка из 3-х возможных по мануалу, чтобы дальше чинить. Проц SAF C509-LM с отдельной памятью. Пытаюсь подключиться к процу. Подпаялся сразу к + - RXD TXD. (Переходник на MAX232, с другим процем (SAB C1610) на другом оборудовании коннектится нормально). Диагностический светодиод при этом не отключаю. При подключенном переходнике он вместо мигания начинает гореть постоянно. Далее при попытке соединения с помощью Zapi PC Console
1.18 при нажатии Start светодиод начинает мигать, но по итогу связь не устанавливается. Пробовал скорости 1200, 2400 и все остальный, 1 stop bit. Com порт аппаратный. Диагностический диод отсоединять пробовал. Посоветуйте, пожалуйста, куда дальше двигаться. Другие программы для пробы найти не смог. Steds Navigator можно скачать, но он весит 40Г. Может у кого есть прога для Zapi отдельно?
C SEM0 сталкиваться не приходилось, но попробуй на всякий случай программы из этого пакета, они используют другой протокол.
Кстати в STEDS есть всякие полезности по ZAPI, так что тоже надо пробовать.
Спасибо. Подключился щупами осциллографа к RXD и TXD (которые на процессор). По RXD видно, что запрос идет, импульсы от 0 до 4В. По TXD видно, что процессор отвечает, но у него импульсы от 0 до 0,7В. Видимо, MAX232 не принимает такие сигналы как логические 1 и связь поэтому не устанавливается.
Я подвязался к TXD в месте, где он идет на транзистор, который включает диагностический диод (нижний черный провод). Может напряжение падает при его открытии?
Фото
Вы подключили МАХ напрямую к процу??? Я как то пробовал подключаться напрямую, и были тоже по-моему какие-то трудности.
Соберите самый простой шнурок и пользуйтесь им . Не зная схемотехнику данного контроллера ничего хорошего не получится. Можно доиграться и прибить процик.
Выпаял этот транс и резистор на 4,7К рядом с ним. Подключиться удалось. Ошибка Capacitor Charge. Может кто подскажет, какие конденсаторы имеются в виду и как лечить.
Конденсаторы силы, как правило битые ключи. Если там все в порядке, то цепи защиты и замера напряжения на конденсаторах
Ошибка: CAPACITOR CHARGE
Проверка происходит во время самодиагностики при включении питания. Если через 500 мс (с иными версиями прошивки через 2 секунды) после включения конденсаторы еще не начали заряжаться, выдается аварийный сигнал и общий контактор не замыкается.
Возможные причины:
Неисправна силовая часть.
Неисправна цепь заряда силовых конденсаторов.
Неисправна цепь контроля напряжения на силовых конденсаторах.
То есть при старте чопер должен зарядить силовые кондеры(6 шт 1000мкФ 50В, подключены в параллель между +BATT и -BATT)?
Да,сначала идёт предзаряд с ограничением зарядного тока.
Проверил, заряжает до 24В. То есть силовая часть исправна. Нужно теперь проверять цепь контроля. Как проц контролирует заряд? Видимо, должен поступать аналоговый сигнал на него?
Вроде как все правильно видит, почему тогда ошибка? Может они медленно заряжаются и не успевают за 500мс?
Цитата: fixprom.ru от 23 марта 2023, 22:05:22Ошибка: CAPACITOR CHARGE
Проверка происходит во время самодиагностики при включении питания. Если через 500 мс (с иными версиями прошивки через 2 секунды) после включения конденсаторы еще не начали заряжаться, выдается аварийный сигнал и общий контактор не замыкается.
Возможные причины:
Неисправна силовая часть.
Неисправна цепь заряда силовых конденсаторов.
Неисправна цепь контроля напряжения на силовых конденсаторах.
Можно поподробнее насчет "Неисправна цепь контроля напряжения на силовых конденсаторах"? Не могу ее найти.
Цитата: ВиталийРб от 27 марта 2023, 10:59:34Можно поподробнее насчет "Неисправна цепь контроля напряжения на силовых конденсаторах"? Не могу ее найти.
Sem-0 И Sem-1 в ремонт не заходили, соответственно по схемам не подскажу. Надо разрисовывать. Напряжение с силовых конденсаторов поступает через какой-нибудь резистивный делитель на вход ОУ, далее на аналоговый вход микроконтроллера напрямую или через мультиплексор. Чаще всего так.
Ошибка CAPACITOR CHARGE возникает при полностью отключенной нагрузке UVW, при отключении одного из проводов (например W) другая ошибка WMN HIGH. Можно например лампочки повесить.
Подключался к Zapi AC2, на фото к оптопаре - RX контроллера.
ZpWinConsole118 устройство видела, было множество ошибок и в финале при запуске ошибка по Watchdog. Оказался битый дамп прошивки, при заливке с исправного блока всё заработало, но ZpWinConsole с новой прошивкой устройства не видит. Версии к сожалению не помню.
Малость затупил. Нужно было просто подключить мотор. Прежняя ошибка пропала. Теперь при подключенном моторе появилась STBY I HIGH. Это ток, который на роторе, т.е. между + и VMN?
Чем ток измеряется в этом контроллере? Датчик Холла или шунт?
95A рядом с VMN. Датчик Холла
Ну вот значит надо глянуть осциллографом что на датчике. И до проца отследить, ОУ и обвязку.
Смотрел мультиметром, относительно - BATT. На выходе датчика 4В. На выходе ОУ - 0,4 В. Далее сигнал идет на потенциометр, после него на плату управления через шлейф - там 0,29В(после пот.). Можно с помощью крутилки потенциометра снизить до 0,24В - дальше не уменьшается, сколько не крути. Пока не вижу вроде ничего криминального. ОУ поменял несколько месяцев назад, когда только начинал с приводом разбираться, ошибка не убралась. После шлейфа на плате управления идет резистор на 1К, в параллель RC цепочка, далее на проц, звонится вроде все норм.
Питание на датчике 8 вольт как на Zapi H2?
Если так, есть на форуме мануал по настройке в этой теме: Настройка датчика тока Zapi (https://www.fixprom.ru/index.php?topic=58)
Цитата: ForkliftMan от 29 марта 2023, 11:56:33Если так, есть на форуме мануал по настройке в этой теме: Настройка датчика тока Zapi (https://www.fixprom.ru/index.php?topic=58)
Из этой темы я понял, что нужно сначала сигнал увеличить на 50-100мВ выше базового, затем снизить и ошибка скинется. Буду пробовать.
Предыдущее не помогло. Далее выпаял датчик Холла. Включил без него, резисторами подкрутил, чтобы на плату управления шло 0,1В. Ошибка STBY I HIGH пропала. При выкручивании выше 0,6В она снова появляется. Впаял новый датчик. Настраиваю по такому же принципу(от 0,1 до 0,6В): ошибка не сбрасывается. Ерунда какая-то.
Осциллографом надо смотреть, может быть вполне там возбуждение ОУ или шум от разваливающегося резистора в обвязке. Были такие случаи несколько раз.
Посмотрел на входе платы управления (после ОУ и потенциометра). Сигнал 100мВ. Есть небольшая разница в пульсациях. Она критична?
Первое фото - исправный чоппер. Второе - неисправный чоппер.
Возбуждения и постоянного шума нет, уже хорошо.
Мне не ясна природа этих всплесков, возникают при попытке дёрнуть VMN или по каким-то иным причинам?
Смогу позже посмотреть на H2
Возможно это просто криво взятая земля.
Прояснилось. В этом чоппере сигнал с датчика холла идет на 2 канала 4-хканального ОУ (соответственно потом на 2 канала проца). На 1-й канал - через резистор на минус ОУ, на 2-й - напрямую на плюс ОУ. У обоих на входе и выходе - по потенциометру. На 1-м канале они были нормально настроены, поэтому я ничего понять и не мог. А на 2-м выкручены неправильно. Настроив их, ошибка пропала.
Далее буду приводить чоппер в порядок и испытывать на двигателе.
Всем здравствуйте. Испытания на двигателе от гидропомпы прошли успешно.
Теперь хочу приладить этот чоппер на телегу junjheinrich EJE - на двигатель движения.
Но, SEM-0 - это контроллер для двигателя с независимым возбуждением. А на телеге
стоит двигатель, который кроме якоря имеет две катушки возбуждения (последовательную serial и параллельную Shunt). Телега очень старая и как раньше эта система работала я не представляю. От нее осталась только рама с двигателями.
Вопрос к знающим: можно ли подключить sem-0 к этому двигателю и как?
Серийный номер телеги сохранился?
Цитата: ForkliftMan от 12 апреля 2023, 11:01:13Серийный номер телеги сохранился?
EJE A20G 19-100-56
1.2343.58.05.
1990г
На 1990 год электронной документации нет к сожалению.