Здравствуйте. Имеем в эксплуатации два ричтрака Heli CQD20, а точнее CHL. Интересует возможность диагностирования данного аппарата. Из оборудования есть PCAN-USB IPEH-002021 и програмулина zapi can console. По факту имеем спорадическую проблему на обоих ричтраках: внезапная остановка и увод влево при движении, исправляется выключением и включением.
Фото контроллеров
Ко всем контроллерам можно подключиться через Zapi CAN Console и посмотреть журналы ошибок.
EPS-AC0 контроллер рулевого управления может работать с несколькими типами датчиков, надо смотреть конкретную реализацию на данном ричтраке. Предполагаю проблему в его не корректной работе. Позже гляну документацию на CQD20.
https://disk.yandex.ru/i/_p4gAHBgneZ6lg
Датчик рулевого управления.
Цитата: victor5116 от 12 февраля 2025, 08:21:49Можете мне почту Вашу в личные написать?
В личке
Есть фото таблички с ричтрака? Очень много модификаций обнаружилось, но не нашёл с DualACE2 NG.
Сервис-мануал скинул в почту.