Здравствуйте. Ни кто не сталкивался с конфигурированием (Master Slave) контроллеров ACE0 ?
Есть трехопорник Atlet ET15-L A1N1 - связка 2 АСЕ0 + АСЕ2 + VCM. Не знаю что произошло,
но сейчас у него два мастера на шине сидят. С наружи они не конфигурируются, как например
у ричтраков, настройками похоже тоже или я туплю.
Приветствую!
Версии прошивок в ACE0 одинаковые в обоих блоках?
На такой же рабочей машине AD0M2B F6NS0.46 и AD0S2B F6NS0.46 а в моем случае 2 AD0M2B F6NS0.46 на node3.
Они бодаются между собой и когда они оба в сети то подключиться к ним по CAN шине не возможно.
Началось все с того что напрочь подвисла CAN шина. Была ошибка что нет связи с контроллером гидравлики,
но подключиться к машине по CAN не удавалось. В процессе все само собой заработало и связь установилась.
Погрузчик проработал ночь , зарядился, еще какое-то время поработал и встал уже с ошибкой связи с тяговым контроллером.
По версиям прошивок я могу ошибаться, разницу в одну букву мог просмотреть проверю завтра, но то что оба на node3 точно.
Перепроверил. На неисправной машине прошивки обоих контроллеров одинаковые Мaster
Вскрыл неисправный контроллер. Вся плата в электролите от конденсаторов, они как цветы раскрылись)). Со вторым тоже все не очень, конденсаторы умерли но ещё не раскрылись.
Где сейчас можно купить качественные конденсаторы low esr?
Выпаял электролиты, отмыл платы. Блок стал определяться верно slave node4.
Похоже режим работы выбирается перемычками или ещё чем-то внутри.
Попробую разобраться если времени хватит.
Буквы в отображаемом названии прошивки AD0M2B F6NS0.46 и AD0S2B F6NS0.46 как-раз указывают на Master или Slave. На платах управления Zapi достаточно много перемычек, которые могут задавать разные конфигурации. Можно сравнить платы визуально на обоих блоках. Возможно так-же используется внешняя перемычка, как на блоках Zapi AC3 переключается Traction/Pump перемычкой в разъёме.
Цитата: denisshhevkin от 16 мая 2022, 13:37:24Вскрыл неисправный контроллер. Вся плата в электролите от конденсаторов, они как цветы раскрылись)). Со вторым тоже все не очень, конденсаторы умерли но ещё не раскрылись.
Где сейчас можно купить качественные конденсаторы low esr?
С покупкой качественных конденсаторов сейчас есть трудности. Мы обычно используем Panasonic серий FK, FP для SMD монтажа и серии FR для выводных. Они сейчас резко подоражали, примерно в 7 раз, и сроки поставок увеличились. С покупкой Nichicon давно проблемы, закупали их в основном в DIP исполнении под промышленную электронику. Epcos упали в качестве, а "рыжие военные" серии давно не доступны к свободной закупке. Можно рассмотреть Samwha и Yageo, но они по параметрам часто проигрывают, и по ним мало достоверных данных об импульсных токах и ESR.
По поставщикам и подбору электронных компонентов предлагаю создать раздел на форуме или соответствующую тему. Выслушаю предложения.
В общем разобрался как выбирается режим работы. Может кому данная инфа пригодится. Это зависит от наличия в схеме главного контактора. Независимо от того включен он в параметрах или нет при его наличии-Master node3 без него-Slave node4. Дамп микроконтроллеров по контрольной сумме одинаковый, EEPROM разный но тут много нюансов- моточасы, ошибки и т.д.
Спасибо за информацию, может быть полезно.
Интересно как на ACE2 контроль контроль главного контактора работает, на 16 контакте разъёма. В оригинальной прошивке Zapi можно отключить наличие контактора. В остальных прошивках разных производителей таких параметров не видел, только настройка напряжения и модуляции питания главного контактора. Дальше этой проверки на столе не удалось пройти, чтобы заставить блок крутить мотор.
Цитата: ForkliftMan от 22 мая 2022, 15:30:11Спасибо за информацию, может быть полезно.
Интересно как на ACE2 контроль контроль главного контактора работает, на 16 контакте разъёма. В оригинальной прошивке Zapi можно отключить наличие контактора. В остальных прошивках разных производителей таких параметров не видел, только настройка напряжения и модуляции питания главного контактора. Дальше этой проверки на столе не удалось пройти, чтобы заставить блок крутить мотор.
А проверка какая? Наличия или сработал или нет? Мне вот тоже интересен второй момент на ACE2. Тоже на одном затыка с этим.
Причем если контактор залип, то контроллер это понимает-не происходит просадка напряжения на конденсаторах под нагрузкой.
А вот дальше , когда его включает, валится в ошибку что контактор не сработал.