Arminni. Zapi Sem-0 подключение к PC

[ВиталийРб]

Здравствуйте. Есть проблема. Штабеллер Armanni. Контроллер выдает ошибку 3 мигания, хотя все подключено. Другой такой же на его месте работает. Дело, видимо, в железе. Нужно выяснить, какая конкретно ошибка из 3-х возможных по мануалу, чтобы дальше чинить. Проц SAF C509-LM с отдельной памятью. Пытаюсь подключиться к процу. Подпаялся сразу к + - RXD TXD. (Переходник на MAX232, с другим процем (SAB C1610) на другом оборудовании коннектится нормально). Диагностический светодиод при этом не отключаю. При подключенном переходнике он вместо мигания начинает гореть постоянно. Далее при попытке соединения с помощью Zapi PC Console   
1.18 при нажатии Start светодиод начинает мигать, но по итогу связь не устанавливается. Пробовал скорости 1200, 2400 и все остальный, 1 stop bit. Com порт аппаратный. Диагностический диод отсоединять пробовал. Посоветуйте, пожалуйста, куда дальше двигаться. Другие программы для пробы найти не смог. Steds Navigator можно скачать, но он весит 40Г. Может у кого есть прога для Zapi отдельно?

[denisshhevkin]

C SEM0 сталкиваться не приходилось, но попробуй на всякий случай программы из этого пакета, они используют другой протокол.
Кстати в STEDS есть всякие полезности по ZAPI, так что тоже надо пробовать.

[ВиталийРб]

Спасибо. Подключился щупами осциллографа к RXD и TXD (которые на процессор). По RXD видно, что запрос идет, импульсы от 0 до 4В. По TXD видно, что процессор отвечает, но у него импульсы от 0 до 0,7В. Видимо, MAX232 не принимает такие сигналы как логические 1 и связь поэтому не устанавливается.
Я подвязался к TXD в месте, где он идет на транзистор, который включает диагностический диод (нижний черный провод). Может напряжение падает при его открытии?

[ВиталийРб]

Фото

[denisshhevkin]

Вы подключили МАХ напрямую к процу??? Я как то пробовал подключаться напрямую, и были тоже по-моему какие-то трудности.

[denisshhevkin]

Соберите самый простой шнурок и пользуйтесь им . Не зная схемотехнику данного контроллера ничего хорошего не получится. Можно доиграться и прибить процик.

[ВиталийРб]

Выпаял этот транс и резистор на 4,7К рядом с ним. Подключиться удалось. Ошибка Capacitor Charge. Может кто подскажет, какие конденсаторы имеются в виду и как лечить.

[denisshhevkin]

Конденсаторы силы, как правило битые ключи. Если там все в порядке, то цепи защиты и замера напряжения на конденсаторах

[fixprom.ru]

Ошибка: CAPACITOR CHARGE

Проверка происходит во время самодиагностики при включении питания. Если через 500 мс (с иными версиями прошивки через 2 секунды) после включения конденсаторы еще не начали заряжаться, выдается аварийный сигнал и общий контактор не замыкается.

Возможные причины:

Неисправна силовая часть.
Неисправна цепь заряда силовых конденсаторов.
Неисправна цепь контроля напряжения на силовых конденсаторах.

[ВиталийРб]

То есть при старте чопер должен зарядить силовые кондеры(6 шт 1000мкФ 50В, подключены в параллель между +BATT и -BATT)?

[denisshhevkin]

Да,сначала идёт предзаряд с ограничением зарядного тока.

[ВиталийРб]

Проверил, заряжает до 24В. То есть силовая часть исправна. Нужно теперь проверять цепь контроля. Как проц контролирует заряд? Видимо, должен поступать аналоговый сигнал на него?

[ВиталийРб]

Вроде как все правильно видит, почему тогда ошибка? Может они медленно заряжаются и не успевают за 500мс?

[ВиталийРб]

Ошибка: CAPACITOR CHARGE

Проверка происходит во время самодиагностики при включении питания. Если через 500 мс (с иными версиями прошивки через 2 секунды) после включения конденсаторы еще не начали заряжаться, выдается аварийный сигнал и общий контактор не замыкается.

Возможные причины:

Неисправна силовая часть.
Неисправна цепь заряда силовых конденсаторов.
Неисправна цепь контроля напряжения на силовых конденсаторах.

Можно поподробнее насчет "Неисправна цепь контроля напряжения на силовых конденсаторах"? Не могу ее найти.

[fixprom.ru]

Можно поподробнее насчет "Неисправна цепь контроля напряжения на силовых конденсаторах"? Не могу ее найти.

Sem-0 И Sem-1 в ремонт не заходили, соответственно по схемам не подскажу. Надо разрисовывать. Напряжение с силовых конденсаторов поступает через какой-нибудь резистивный делитель на вход ОУ, далее на аналоговый вход микроконтроллера напрямую или через мультиплексор. Чаще всего так.