Arminni. Zapi Sem-0 подключение к PC

Elektron76 · 27 марта 2023, 19:41:19

Ошибка CAPACITOR CHARGE возникает при полностью отключенной нагрузке UVW, при отключении одного из проводов (например W) другая ошибка WMN HIGH. Можно например лампочки повесить.
Подключался к Zapi AC2, на фото к оптопаре - RX контроллера.
ZpWinConsole118 устройство видела, было множество ошибок и в финале при запуске ошибка по Watchdog. Оказался битый дамп прошивки, при заливке с исправного блока всё заработало, но ZpWinConsole с новой прошивкой устройства не видит. Версии к сожалению не помню.

ВиталийРб · 28 марта 2023, 14:42:53

Малость затупил. Нужно было просто подключить мотор. Прежняя ошибка пропала. Теперь при подключенном моторе появилась STBY I HIGH. Это ток, который на роторе, т.е. между + и VMN?

ForkliftMan · 28 марта 2023, 16:50:24

Чем ток измеряется в этом контроллере? Датчик Холла или шунт?

ВиталийРб · 29 марта 2023, 09:02:19

95A рядом с VMN. Датчик Холла

ForkliftMan · 29 марта 2023, 10:33:02

Ну вот значит надо глянуть осциллографом что на датчике. И до проца отследить, ОУ и обвязку.

ВиталийРб · 29 марта 2023, 11:30:41

Смотрел мультиметром, относительно - BATT. На выходе датчика 4В. На выходе ОУ - 0,4 В. Далее сигнал идет на потенциометр, после него на плату управления через шлейф - там 0,29В(после пот.). Можно с помощью крутилки потенциометра снизить до 0,24В - дальше не уменьшается, сколько не крути. Пока не вижу вроде ничего криминального. ОУ поменял несколько месяцев назад, когда только начинал с приводом разбираться, ошибка не убралась. После шлейфа на плате управления идет резистор на 1К, в параллель RC цепочка, далее на проц, звонится вроде все норм.

ForkliftMan · 29 марта 2023, 11:52:55

Питание на датчике 8 вольт как на Zapi H2?

ForkliftMan · 29 марта 2023, 11:56:33

Если так, есть на форуме мануал по настройке в этой теме: Настройка датчика тока Zapi

ВиталийРб · 29 марта 2023, 16:34:14

Цитата: ForkliftMan от 29 марта 2023, 11:56:33Если так, есть на форуме мануал по настройке в этой теме: Настройка датчика тока Zapi

Из этой темы я понял, что нужно сначала сигнал увеличить на 50-100мВ выше базового, затем снизить и ошибка скинется. Буду пробовать.

ВиталийРб · 30 марта 2023, 16:43:00

Предыдущее не помогло. Далее выпаял датчик Холла. Включил без него, резисторами подкрутил, чтобы на плату управления шло 0,1В. Ошибка STBY I HIGH пропала. При выкручивании выше 0,6В она снова появляется. Впаял новый датчик. Настраиваю по такому же принципу(от 0,1 до 0,6В): ошибка не сбрасывается. Ерунда какая-то.

ForkliftMan · 30 марта 2023, 17:10:21

Осциллографом надо смотреть, может быть вполне там возбуждение ОУ или шум от разваливающегося резистора в обвязке. Были такие случаи несколько раз.

ВиталийРб · 31 марта 2023, 09:16:26

Посмотрел на входе платы управления (после ОУ и потенциометра). Сигнал 100мВ. Есть небольшая разница в пульсациях. Она критична?
Первое фото - исправный чоппер. Второе - неисправный чоппер.

ForkliftMan · 31 марта 2023, 13:16:27

Возбуждения и постоянного шума нет, уже хорошо.
Мне не ясна природа этих всплесков, возникают при попытке дёрнуть VMN или по каким-то иным причинам?
Смогу позже посмотреть на H2

denisshhevkin · 31 марта 2023, 13:34:49

Возможно это просто криво взятая земля.

ВиталийРб · 31 марта 2023, 14:40:48

Прояснилось. В этом чоппере сигнал с датчика холла идет на 2 канала 4-хканального ОУ (соответственно потом на 2 канала проца). На 1-й канал - через резистор на минус ОУ, на 2-й - напрямую на плюс ОУ. У обоих на входе и выходе - по потенциометру. На 1-м канале они были нормально настроены, поэтому я ничего понять и не мог. А на 2-м выкручены неправильно. Настроив их, ошибка пропала.
Далее буду приводить чоппер в порядок и испытывать на двигателе.