Heli CQD20

[victor5116]

Здравствуйте. Имеем в эксплуатации два ричтрака Heli CQD20, а точнее CHL. Интересует возможность диагностирования данного аппарата. Из оборудования есть PCAN-USB IPEH-002021 и програмулина zapi can console. По факту имеем спорадическую проблему на обоих ричтраках: внезапная остановка и увод влево при движении, исправляется выключением и включением.

[victor5116]

Фото контроллеров

[ForkliftMan]

Ко всем контроллерам можно подключиться через Zapi CAN Console и посмотреть журналы ошибок.
EPS-AC0 контроллер рулевого управления может работать с несколькими типами датчиков, надо смотреть конкретную реализацию на данном ричтраке. Предполагаю проблему в его не корректной работе. Позже гляну документацию на CQD20.

[victor5116]

https://disk.yandex.ru/i/_p4gAHBgneZ6lg
Датчик рулевого управления.

[victor5116]

Можете мне почту Вашу в личные написать?

[ForkliftMan]

Можете мне почту Вашу в личные написать?

В личке

[ForkliftMan]

Есть фото таблички с ричтрака? Очень много модификаций обнаружилось, но не нашёл с DualACE2 NG.

[ForkliftMan]

Сервис-мануал скинул в почту.