Zapi PC-Adapter (оригинальный кабель под COM-порт)

[ForkliftMan]

Для диагностики и настройки контроллеров Zapi с ПК через интерфейс, используемый консолью Digital Ultra, нужен PC-Adapter.



В оригинальном исполнении он представляет собой кабель со стандартным разъемом DB9 COM-порта (RS-232) c одной стороны, и 8-пиновым разъемом PHU8 с шагом 3.96мм с другой стороны. Внутри кабель залит черным эпоксидным компаундом, не позволяющим его разобрать. В целом схемотехника кабеля довольно проста. В нём используется транзисторный ключ на передачу от ПК к контроллеру, и оптопара для обеспечения гальванической развязки и согласования уровней для передачи от контроллера к ПК, и скорее всего классический трансмиттер для RS-232 интерфейса индустриальный типа MAX202, или "гражданский" MAX232. Вторая оптопара установлена уже в самом контроллере Zapi. Переключатель PC-FLASH служит для перевода контроллера в режим прошивки (firmware flash), просто замыкая 7 и 8 пин коннектора.



Данный кабель F01183-SCH.INTERFACCIA PC/ADAPTER ZP463 входит в состав Zapi Service Kit RL471429, prog kit PC for Laptop-Windows для диагностики погрузчиков Mitsubishi, Caterpillar. Цену можете загуглить сами Кабель был куплен на eBay, и оказался вполне рабочим.



По номеру 9847105 Zapi Interface Cable можно найти аналогичный кабель для техники OM, а по номеру 4497311 Still cable console PC для погрузчиков Still, имеющий немного внешних отличий и 10-пиновый Molex-коннектор, в котором использованы только 6 пинов под интерфейс консоли, без переключателя Flash.

Аналогичные кабели и переходники выпущены для Linde, Yale и прочей техники. По мере нахождения информации, буду добавлять номера оригинальных кабелей и адаптеров для Zapi.

[ForkliftMan]

Помимо 8-контактной стандартной гребенки, в разных моделях контроллеров Zapi используются и другие разъёмы, чаще Molex И SAAB. Распиновку надо смотреть в документации на контроллер или в сервис-мануале на технику.



Это серийно выпускаемый переходник 1470692 для Hyster с 8-контактной гребенки консоли Zapi на 10-контактный коннектор Molex. Куплен на eBay по случаю.



Так выглядит оригинальный интерфейсный кабель-переходник от OM 9848358 для подключения к AC2 AC3.



И изготовленный нами переходник для подключения к контроллерам Zapi AC3 и AC4, полностью аналогичный кабелю от OM, только более удобный и износостойкий, выполненный в качественном корпусе.

[ForkliftMan]

Оригинальный кабель, подключаемый к 9-контактному разъему COM-порта, конечно уже устарел. В настоящее время редко можно встретить аппаратный COM-порт в ноутбуке, он даже в стационарных ПК уже редкость. При выборе переходника-конвертера USB-RS232 стоить не забывать, что для правильной работы оригинального диагностического кабеля Zapi необходимо, чтобы переходник поддерживал помимо стандартных TX - передача, RX - приём, ещё и линии DTR - DSR, CTS - RTS.

Есть ещё одна неприятная особенность у такой связки. Не смотря на наличие двух опто-развязок (один оптрон в кабеле, второй в блоке Zapi), земля USB порта будет связана с общим проводом GND контроллера без гальванической развязки. При питании контроллера Zapi на столе, стенде, и в любых других случаях от не изолированного блока питания, связанного с сетью, и при питании ПК от сети, в лучшем случае можно получить нестабильное соединение, в худшем - неприятный сюрприз в виде выгоревшего USB порта или контроллера. Аппаратный COM-порт переживал и не такое, а USB слишком нежны. Лучше позаботиться о полной гальванической развязке заранее, не надеясь на русский Авось.