Ремонт контроллера Zapi H2 - настройка датчика тока

[ForkliftMan]

При ремонте очередного контроллера Zapi H2 возникла необходимость в замене и последующей калибровке датчика тока, реализованного на датчике Холла SS495A. В сервисной документации на контроллер Zapi этот момент не освещен. Попытка подстройки на стенде с нагрузкой на двигатель постоянного тока не давала 100% повторяемости результата. Ток контролировался на источнике питания стенда и по показаниям консоли Zapi Ultra, подключенной непосредственно к блоку H2. Лучшие результаты повторяемости получились при включении контроллера как блока управления гидравлической помпой. Тем не менее результаты были не однозначны. Один контроллер откалибровался, второй периодически уходил в ошибку. Пришла мысль собрать импровизированный стенд для калибровки датчика тока на столе, используя имеющееся оборудование.



С эталонного контроллера Zapi H2 была снята карта напряжений по контрольным точкам согласно схемы, всё это проделано при разных значениях тока, проходящего через токовый шунт. Токовый шунт запитан непосредственно от регулируемого источника постоянного тока TDK-Lambda ZUP20-20, тем самым был исследован диапазон измерения токов от 0 до 21А. Показания тока дополнительно контролировались токовыми клещами Fluke 376. На самом деле контроль токовыми клещами оказался избыточным, достаточно показания тока источника. Карта напряжений снималась при помощи двух мультиметров Fluke 289 и записывалась в таблицу excel с точностью до 4 знака в дробной части. Один мультиметр постоянно контролировал выход на плату управления, вторым делались замеры по контрольным точкам. После составления таблицы, на место эталонного контроллера была установлена силовая часть от ремонтного контроллера Zapi H2.



Путём подстройки резисторов T2 и T1 удалось добиться точной повторяемости результата, аналогичного замеренному на эталонном контролере по контрольным точкам и по выходу на 12 pin шлейфа, во всём диапазоне токов, которые мог обеспечить источник. Изменение позиции датчика Холла на ремонтируемой плате при этом не потребовалось. Далее следует проверка на стенде с электродвигателем постоянного тока и на рабочей машине.

[ForkliftMan]

После замены палёных компараторов на плате управления ZAPI ZP321H и проверке на стенде удалось убедиться в схожем показании тока на консоли Zapi Ultra 3.13 в подменю TESTER > MOTOR CURRENT и токовых клещей Fluke 376. Остаётся проверить отремонтированный блок на технике под максимальной нагрузкой. На данный момент результат наглядный, данный метод калибровки датчика тока на контроллере H2 оказался рабочим.

[Alexx60rus]

Доброго времени суток! Имею схожую проблему. Принесли контроллер с погрузчика JAC - ZAPI H2B конфигурация REGENERATIVE TRACTION. светодиод мигает пять раз и если подключить консоль, то пишет STBY I HIGH. Если через лампочку посадить VMN на массу, то консоль пишет VMN LOW, Если на + то соответственно VMN HIGH. На столе подал питание, VMN в воздухе висит, тоже пишет STBY I HIGH.  В мониторинге через приложение ток 0А. Проблемы в обвязке операционника LM2904 были устранены, ошибка в состоянии покоя на столе пропала. Установили на машину, движения нет, ошибка на дисплее 053 расшифровывается по книге как "Резерв тока высокий". Подстроечные резисторы явно кто то крутил. Сейчас напряжения в состоянии покоя
1   0.956
2   3.59
3   3.59
4   0
5   0.739
6   0.745
7   0.745
8   14.22
Есть данные по исправному контроллеру?

[denisshhevkin]

0.745v для выхода многовато будет.
В идеале в состояние покоя там 0 должен быть.
Первая половина операционника смещает пол питания с выхода
датчика тока к нулевой точке, на второй половине регулируется максимальная амплитуда.
Как-то примерно так оно работает.

[fixprom.ru]

Вот карта напряжений на блоках Zapi H2 H2B для разных токов от 0 до 20,5 Ампер.
В сравнении участвовали контроллеры старого и нового типа.
Но в данной части схемотехника у них одинакова.

[fixprom.ru]

Единственная информация, которую нам удалось найти по методике настройки датчика тока на Zapi.
PDF на шведском языке, но думаю это сейчас не проблема.

[Alexx60rus]

Добрый день! Спасибо за информацию! Если делать как по шведской мурзилке, то базовое значение у меня 0,0712 прибавил 20 мВ , выставил 0,092. Убей меня Бог с рогатки, не понимаю как заставить его "ехать" на столе. Собрал по схеме ,на выходы TI и TA повесил лампочки, подаю питание на вход переключателя "вперед" лампочка моргнет и ошибка DIR CONT. OPEN. В общем забил на эту идею, выставил по документу, будем пробовать ставить на машину.

[fixprom.ru]

DIR CONT. OPEN
Надо "немного" контакторов навесить.
У нас до 4 штук на Zapi H2 приходилось навешивать на стенде, согласно схемам из мануала.
Без этого движок крутить не удавалось, контроллеры падали в ошибки.

[Alexx60rus]

Добрый день! Всё поехало, спасибо!

[fixprom.ru]

Добрый день! Всё поехало, спасибо!

Отлично!
В итоге по "шведской мурзилке" получилось настроить?

[Alexx60rus]

Дада, точно так. При чем раскручено там было далеко за. Ещё раз СПАСИБО!