• Добро пожаловать на Технический форум: Ремонт промышленной электроники и спецтехники.

Помехи CANopen на ZAPI ACE3

Автор Berserker001, 01 июля 2021, 07:30:46

Печать
Вниз Страницы 1 2 Все
Действия пользователя
Блок с содержанием первого сообщения
Добрый день!

Разрабатываем управляемую тележку с использованием инвертеров ACE3.
Все инвертеры должны управляться по линии CANopen от общего контроллера.
Проблема в том, что при запуске двигателя, в линии появляются ошибочные фреймы и инвертер отключается  (иногда быстро, иногда позже).
С выключенным двигателем обмен без ошибок.
Терминаторы стоят правильно. Кабель нормальный экранированный, заземлен на раму в одной точке.
Тех поддержка производителя говорит что подключать надо только два провода CAN-H и CAN-L к соответствующим входам.

Но по документации на инверторе ACE3 есть еще вход "NCAN" (A22) "CAN bus negative supply".
Экспериментально выяснено, что если подключить этот вход накоротко к земле (раме) (или к экрану CAN кабеля), то ошибки пропадают, всё начинает работать нормально.
Но тех поддержка говорит что так делать нельзя - NCAN должен оставаться в воздухе, его использование может как то повлиять на работу термистора двигателя (??).

Вопрос:
- Сталкивался ли кто-то с подобной проблемой управления инверторами по CAN шине, и как это решали?
- Можно ли где-то достать электрическую схему самого инвертера ACE3? Хочу попробовать разобраться как же используется вход NCAN.

禪   Ссылка

fixprom.ru

#15
24 сентября 2021, 10:25:37
С кинул в почту схему и расположение жгутов проводки на старенький Hyster, где управление по CAN шине завязано.
Дисплей, джойстик, комбинированный блок...
Позже поищу другой вариант, с раздельными блоками Master, Slave
Печать
Вверх Страницы 1 2 Все
Действия пользователя