MX-X Ошибки EPS

[denisshhevkin]

Здравствуйте. Нужна помощь спецов по Still. УПШ MX-X 2332. Ошибки сервопривода руля 3720,3721 ну и соответственно следом 202, 203,1802. Ошибки 3720,21 -Ошибка достоверности. Оценка в процессоре управления и мониторинга отличается. Оценка чего??? Все это безобразие появляется спонтанно при работе основного подъема. Машина может пол дня, день работать нормально а может замучить этими ошибками. Бывает ,но редко, плюсом начинает ругаться на все датчики рулевого. Сам сервопривод обучался и менялся на другой, изменений нет. По диагностике все датчики работают нормально, рулевое колесо не дергается(Flutter 1.5-2.0 градуса). Кто что думает? Выручайте))