Конфигурация Zapi ACE0

denisshhevkin · 15 мая 2022, 16:52:35

Здравствуйте. Ни кто не сталкивался с конфигурированием (Master Slave) контроллеров ACE0 ?
Есть трехопорник Atlet ET15-L A1N1 - связка 2 АСЕ0 + АСЕ2 + VCM. Не знаю что произошло,
но сейчас у него два мастера на шине сидят. С наружи они не конфигурируются, как например
у ричтраков, настройками похоже тоже или я туплю.

ForkliftMan · 15 мая 2022, 21:08:40

Приветствую!
Версии прошивок в ACE0 одинаковые в обоих блоках?

denisshhevkin · 15 мая 2022, 23:04:30

На такой же рабочей машине AD0M2B F6NS0.46 и AD0S2B F6NS0.46 а в моем случае 2 AD0M2B F6NS0.46 на node3.
Они бодаются между собой и когда они оба в сети то подключиться к ним по CAN шине не возможно.
Началось все с того что напрочь подвисла CAN шина. Была ошибка что нет связи с контроллером гидравлики,
но подключиться к машине по CAN не удавалось. В процессе все само собой заработало и связь установилась.
Погрузчик проработал ночь , зарядился, еще какое-то время поработал и встал уже с ошибкой связи с тяговым контроллером.
По версиям прошивок я могу ошибаться, разницу в одну букву мог просмотреть проверю завтра, но то что оба на node3 точно.

denisshhevkin · 16 мая 2022, 09:52:11

Перепроверил. На неисправной машине прошивки обоих контроллеров одинаковые Мaster

denisshhevkin · 16 мая 2022, 13:37:24

Вскрыл неисправный контроллер. Вся плата в электролите от конденсаторов, они как цветы раскрылись)). Со вторым тоже все не очень, конденсаторы умерли но ещё не раскрылись.
Где сейчас можно купить качественные конденсаторы low esr?

denisshhevkin · 17 мая 2022, 10:47:47

Выпаял электролиты, отмыл платы. Блок стал определяться верно slave node4.
Похоже режим работы выбирается перемычками или ещё чем-то внутри.
Попробую разобраться если времени хватит.

fixprom.ru · 17 мая 2022, 13:17:03

Буквы в отображаемом названии прошивки AD0M2B F6NS0.46 и AD0S2B F6NS0.46 как-раз указывают на Master или Slave. На платах управления Zapi достаточно много перемычек, которые могут задавать разные конфигурации. Можно сравнить платы визуально на обоих блоках. Возможно так-же используется внешняя перемычка, как на блоках Zapi AC3 переключается Traction/Pump перемычкой в разъёме.

fixprom.ru · 17 мая 2022, 13:28:01

Цитата: denisshhevkin от 16 мая 2022, 13:37:24Вскрыл неисправный контроллер. Вся плата в электролите от конденсаторов, они как цветы раскрылись)). Со вторым тоже все не очень, конденсаторы умерли но ещё не раскрылись.
Где сейчас можно купить качественные конденсаторы low esr?

С покупкой качественных конденсаторов сейчас есть трудности. Мы обычно используем Panasonic серий FK, FP для SMD монтажа и серии FR для выводных. Они сейчас резко подоражали, примерно в 7 раз, и сроки поставок увеличились. С покупкой Nichicon давно проблемы, закупали их в основном в DIP исполнении под промышленную электронику. Epcos упали в качестве, а "рыжие военные" серии давно не доступны к свободной закупке. Можно рассмотреть Samwha и Yageo, но они по параметрам часто проигрывают, и по ним мало достоверных данных об импульсных токах и ESR.

По поставщикам и подбору электронных компонентов предлагаю создать раздел на форуме или соответствующую тему. Выслушаю предложения.

denisshhevkin · 21 мая 2022, 10:41:22

В общем разобрался как выбирается режим работы. Может кому данная инфа пригодится. Это зависит от наличия в схеме главного контактора. Независимо от того включен он в параметрах или нет при его наличии-Master node3 без него-Slave node4. Дамп микроконтроллеров по контрольной сумме одинаковый, EEPROM разный но тут много нюансов- моточасы, ошибки и т.д.

ForkliftMan · 22 мая 2022, 15:30:11

Спасибо за информацию, может быть полезно.

Интересно как на ACE2 контроль контроль главного контактора работает, на 16 контакте разъёма. В оригинальной прошивке Zapi можно отключить наличие контактора. В остальных прошивках разных производителей таких параметров не видел, только настройка напряжения и модуляции питания главного контактора. Дальше этой проверки на столе не удалось пройти, чтобы заставить блок крутить мотор.

denisshhevkin · 22 мая 2022, 15:49:42

Цитата: ForkliftMan от 22 мая 2022, 15:30:11Спасибо за информацию, может быть полезно.

Интересно как на ACE2 контроль контроль главного контактора работает, на 16 контакте разъёма. В оригинальной прошивке Zapi можно отключить наличие контактора. В остальных прошивках разных производителей таких параметров не видел, только настройка напряжения и модуляции питания главного контактора. Дальше этой проверки на столе не удалось пройти, чтобы заставить блок крутить мотор.

А проверка какая? Наличия или сработал или нет? Мне вот тоже интересен второй момент на ACE2. Тоже на одном затыка с этим.
Причем если контактор залип, то контроллер это понимает-не происходит просадка напряжения на конденсаторах под нагрузкой.
А вот дальше , когда его включает, валится в ошибку что контактор не сработал.