ZAPI AC-0

[fixprom.ru]

В англоязычной документации откопался и механизм настройки.

ОЧЕНЬ ВАЖНО: Только для конфигурации без датчика необходимо выполнить измерение сопротивления двигателя перед тем, как начать движение тележки. Для этого обнулите аппаратную настройку MOTOR RESIST или выполните операцию CLEAR EEPROM.

Безсенсорное управление оценивает электродвижущую силу двигателя (ЭДС), зная падение сопротивления двигателя. По этой причине необходимо знать сопротивление двигателя с обмоткой треугольником. Эта настройка представляет собой автоматически полученное значение сопротивления обмотки треугольником в миллиомах. Для автоматического получения этого значения уменьшите этот параметр до нуля или выполните операцию CLEAR EEPROM

MOTOR RESISTANCE (booster setting)

Заводская настройка - уровень от 0 до 9. Обычно устанавливается на Уровень=0. Он увеличивает уставку бустера на величину, пропорциональную току в двигателе, умноженному на постоянное значение, зависящее от этой уставки. Когда уровень = 0, это постоянное значение равно нулю. Это грубая компенсация падения сопротивления двигателя.